期末作品 -遙控車

期末作品: 遙控車

透過手機藍芽傳訊號給藍芽模組後，讓模型車體可以依手機打的指令分別:  前進，後退，轉彎。

操作說明:

在手機輸入指令:        


                                     f，100                         前進 ，速度:100   

                                     b，200                        後退，速度:200      

                                     a，20                           轉20度






過程:                     

將HC-06 藍芽模組的 :  VCC   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   5 V

   將HC-06 藍芽模組的 :  GND   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   GND

            將HC-06 藍芽模組的 :  TXD   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   Pin 10(RX)

             將HC-06 藍芽模組的 : RXD   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   Pin 11(TX)

                                

                                       通電後，藍芽模組開始亮紅燈。(測試線路)

接完藍芽模組的線路後，接著拔掉藍芽模組，並將L293D模組疊在上方，接著伺服馬達也接在在上面，並將USB線插入Arduino的插孔與電腦上。    

執行編譯Arduino 程式後

                                            接著將程式上傳到Arduino版上。

                                                將藍芽模組接在剛剛已經設好的線路上。

                                         
                                          連通後藍芽模組開始閃紅燈。




                                     

開啟手機的藍芽，並與藍芽模組 配對。

點入App中

搜尋藍芽，並配對藍芽。

                                          將手機藍芽與該藍芽模組的藍芽配對後，並在上面輸入指令，
                                          " a，50"  讓伺服馬達轉50度。
                           

測試減速馬達是否正常運轉，測試結果為正常。

但與 L293D模組接好後，卻無法運轉，初步判斷可能是線路差反，確定線路的正負沒錯後，

詢問過他人的想法後，在猜想有可能是馬達的電壓 9 V  與 Arduino 版的供電數 有關。

參考資料:    

Arduino 從基礎到實踐 / Michael McRoberts著 ; 杨继志, 郭敬译

                                             

車子模型

第14週上課內容

1.   旋鈕 (可變電阻) Analog Input
http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Tutorial/AnalogInput

2.  第14週要做期末作品

第十三上課內容

                                                                           1.

2.

3.

4.

5.

w12上課內容

1.

2.

3.

1.1

2.2

3.3

week11上課內容

                                                                            1.
                                   

2.

3.

void setup() {                

  // initialize the digital pin as an output.

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(300);               // wait for a second

  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(12, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(300);               // wait for a second

  digitalWrite(12, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(11, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(300);               // wait for a second

  digitalWrite(11, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(10, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(300);               // wait for a second

  digitalWrite(10, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(9, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(300);               // wait for a second

  digitalWrite(9, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(9, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(100);               // wait for a second

  digitalWrite(9, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(10, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(100);               // wait for a second

  digitalWrite(10, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(11, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(100);               // wait for a second

  digitalWrite(11, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(12, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(100);               // wait for a second

  digitalWrite(12, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(100);               // wait for a second

  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

}

第十週業界講師上課心得

  今天聽了愛迪斯業界教師-胡啟彥先生的講授，吸收了許多科技新知識，

對於於現代科技的創新與應用有更進一步的了解。

  Intent of Things（IOT）物聯網的技術，可搜尋附近的特定物，像是身在博物館，並可應用此技術搜尋欲看展物，讓參觀者達到更有效率的觀看；在超市買日常用品時，會有新訊息跳出來告知消費者，介紹近期日用品的最新訊息；燈泡壞掉提前通知。

  有提到帶給生活便利的NFC感應鑰匙圈，及在博物館中，QRcode可以應用於闖關遊戲，當走哪一關即可做一次集點紀錄。
  「夜市Ubike」專案中，Arduino裝於腳踏車上，讓使用者騎此車時，螢幕上的場景可以像是在逛夜市般，隨著使用者腳踩踏板，畫面中的夜市場景也跟著前進，不僅可以認識夜市的路也可以達到健身的效果，感覺還蠻棒的；介紹到美國克里夫蘭美術館中的導覽裝置，印象深刻的有一個牆面是很大的觸控牆，可以讓多位使用者同時瀏覽館內展物，並當觀看到喜歡的展物時，可以透過手機裝置記錄起來，作為專屬的導覽路線；許多虛實互動的裝置，讓參觀者不只欣賞到靜態的展物，也可增加互動性增加趣味性。
  印象很深刻的一項作品，是一幅靜止的畫作，將螢幕藏在畫板後，運用陀螺儀與Unity 3D的技術，讓畫中平常靜止的蘋果，隨著將畫框旋轉，而掉落下來，彷彿畫作的靜物如真實世界的蘋果有地心引力。
  儘管現代醫療技術的進步，當病患面臨需要開刀時，這時的心情除了需要被安慰之外，也需要術前的先備知識讓病患真正的了解到手術前需要知道的事項，不僅減少醫療糾紛，也安撫了病患開刀的不安心情，而有別於傳統的醫師用言語和病患口頭說明，讓病患觀看術前說明的動畫，使病患對於手術的流程更為清楚，更能安心的進行手術；在醫療教學上，大腦神經模擬教學，將神經的位址與粗細透過電腦運算，立體的模型呈現在螢幕上，協助在學習此領域的學生，更能有一個畫面能透過此，觀看到大腦的每條神經位置，而加深印象。

  電競比賽場地辦在台北小巨蛋，觀眾的加油棒上附上LED感測器與訊號接收器，隨著DJ透過鍵盤的控制，觀眾手中的加油棒也跟著變換顏色，有帶動氣氛的效果。
  「projection mapping」實體投影，3D虛擬科技技術應用於各方面，有別於傳統的滑鼠鍵盤操作，將影像投影於實體中，更有身歷其境的效果;像是一台靜止的LANCER汽車，影像投影於其中，讓LANCER汽車有動與靜的效果；模擬火車駕駛，小小的螢幕可看到火車行駛中的風景，以及「安麗溜冰」專案中，水波紋投影於冰面上，波紋追隨著溜冰者而流動，投影的鯨魚也優遊於水面中，隨著影像的變換，場景也跟著從原本湛藍的海底，轉換成木質地板的籃球場，而溜冰者也搖身一變為籃球員；金山核能發電機的構造，運用Unity寫影像控制系統，控制影像投影在實體上，與早期的LED硬體有不一樣的呈現；「防災模擬系統」專案中，旋鈕設計為控制調節雨量，當使用者將雨量調大時，增加土石流的危險性，也提高對於天災的警覺心。
  「繼承者之物」專案中應用到「Unity」技術及「3D主動式立體投影技術_，近來有一項新技術，用於眼球與臉部追蹤，可將臉部動作記錄下來，並套用於動畫模型上，讓動畫模型人物動作更流暢，表情更擬真；今天學到很多收穫還蠻多的，謝謝小葉老師這麼用心的讓我們有這個機會能夠聽業界講師的授課，也謝謝業界教師胡啟彥先生這麼用心的演講，讓我們學習到很多東西。

期中作品_翻牌遊戲

期中作品  翻牌遊戲 :

組員:

  丁思芸 鄭秝安

第五週上課作業

與 鄭秝安 學妹一起製作期中作品消消樂:

         1.牌面設計為卡通人物小丸子的圖面,總共有40張牌,2張牌一組,

                                   共20組

                           2.一開始全部的牌面為覆蓋的,若翻到相同的圖則消掉,若翻到不同圖

樣則翻回來

                                    3.設定翻錯扣分,翻對得分的功能

第四週上課內容

(一)

(二)

(三)

(四)

第三週課堂

1) 

PImage img;

void setup(){

 size(800,600);

 img=loadImage("puding.jpg"); 

  imageMode(CENTER);

}

void draw(){

background(162,240,205);

image(img,mouseX,mouseY,211,200);

}

2)

PImage img,imgBG;

void setup(){

 size(800,600);

 img=loadImage("puding.jpg"); 

 imgBG=loadImage("background.jpg"); 

 imgBG.resize(800,600);

  imageMode(CENTER);

}

void draw(){

background(imgBG);

image(img,mouseX,mouseY,211,200);

}

3) 

import ddf.minim.*;

Minim minim;

AudioPlayer player,forest,Wave;

void setup()

{

  size(512, 200, P3D);

  minim = new Minim(this);

  player = minim.loadFile("marcus_kellis_theme.mp3");

  forest=minim.loadFile("forest.wav");

  Wave=minim.loadFile("Wave.wav");

  player.play();

}

void draw()

{

}

void mousePressed(){

 forest.rewind();

 forest.play(); 

}

第二週課堂

(一)

(二)

(三)

(四)

(五)

第一週上課練習

上課範例練習

練習