期末作品 -遙控車

期末作品: 遙控車

透過手機藍芽傳訊號給藍芽模組後，讓模型車體可以依手機打的指令分別:  前進，後退，轉彎。

操作說明:

在手機輸入指令:        


                                     f，100                         前進 ，速度:100   

                                     b，200                        後退，速度:200      

                                     a，20                           轉20度






過程:                     

將HC-06 藍芽模組的 :  VCC   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   5 V

   將HC-06 藍芽模組的 :  GND   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   GND

            將HC-06 藍芽模組的 :  TXD   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   Pin 10(RX)

             將HC-06 藍芽模組的 : RXD   分別用電線接到 ----->  Arduino Uno版子:   Pin 11(TX)

                                

                                       通電後，藍芽模組開始亮紅燈。(測試線路)

接完藍芽模組的線路後，接著拔掉藍芽模組，並將L293D模組疊在上方，接著伺服馬達也接在在上面，並將USB線插入Arduino的插孔與電腦上。    

執行編譯Arduino 程式後

                                            接著將程式上傳到Arduino版上。

                                                將藍芽模組接在剛剛已經設好的線路上。

                                         
                                          連通後藍芽模組開始閃紅燈。




                                     

開啟手機的藍芽，並與藍芽模組 配對。

點入App中

搜尋藍芽，並配對藍芽。

                                          將手機藍芽與該藍芽模組的藍芽配對後，並在上面輸入指令，
                                          " a，50"  讓伺服馬達轉50度。
                           

測試減速馬達是否正常運轉，測試結果為正常。

但與 L293D模組接好後，卻無法運轉，初步判斷可能是線路差反，確定線路的正負沒錯後，

詢問過他人的想法後，在猜想有可能是馬達的電壓 9 V  與 Arduino 版的供電數 有關。

參考資料:    

Arduino 從基礎到實踐 / Michael McRoberts著 ; 杨继志, 郭敬译

                                             

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