week16

PACMAN

  if(digitalRead(2)==LOW && right==0){
    right=1;
    //Serial.print("R");
    Serial.write(82);
  }
  else if(digitalRead(2)==HIGH) right=0;

  if(digitalRead(3)==LOW && left==0){
    left=1;
    Serial.print("L");
    //Serial.write(20);
  }
  else if(digitalRead(3)==HIGH) left=0;

   if(digitalRead(4)==LOW && up==0){
    up=1;
    Serial.print("U");
    //Serial.write(20);
  }
  else if(digitalRead(4)==HIGH) up=0;

  if(digitalRead(5)==LOW && down==0){
    down=1;
    Serial.print("D");
    //Serial.write(20);
  }
  else if(digitalRead(5)==HIGH) down=0;
期末小精靈